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用伺服阀调节油路压力采用PID控制让你分分钟看懂很值

作者:华体会hth 日期:2025-04-27 05:14:08

  油泵站提供0-10mpa的压力通,通过伺服阀的调节,实现通过伺服阀后压力可调,伺服阀后端有压力传感器P1,压力传感器采用4-20ma信号,通过s7-200smart的AD转换模块实现信号的采集。伺服阀采用MOOG的D634系列直动式伺服控制阀。

  伺服控制阀的反馈信号采用4-20ma信号用于监控伺服控制阀的开度,伺服的开度控制使用-10v到+10v控制,其控制阀工作原理如下图。

  伺服控制阀能调节的范围-10v-0v,和0-10v,0v开度为0,分为2个位置状态,现在只用了伺服控制阀的一半0-10v就能满足其控制要求。

  该伺服阀控制接线如下图,注意阀开度的反馈,采用4-20ma输出,使用拉电流,电流从阀往外流动,所以PLC IW0+接F点,PLC的IW0-接电源0v,4-20MA电流指向如下图:

  伺服阀控制接线V, D端接PLC模量采集模块的AWQ+,E端接PLC模量采集模块的AWQ-。伺服控制阀电气接线如下:

  伺服控制阀电气接线smart,打开编程软件,添加模量库,模量库可以在评论区留言,邮箱信息发来可以不要钱给你们,右点击库,打开库文件夹,把存好模量比例转换库的LIB库拖入库文件夹内。

  通过模量转换库读取压力P1和伺服阀反馈的开度,P1采用的是4-20ma,量化数据的最小值是5530,最大值20ma对于的类比数据为27648。P1的量程为0-10mpa。按模量转换库指令得到的程序如下:

  使用PID控制向导,进入PID第一个LOOP,PLC支持8路PID同时调节。点击下一步

  给PID控制回路命名,如下图,正常的情况下为默认,这里设置为压力控制,并点击下一步。

  依次点下一步,现在页面设置输出控制的量化值,该伺服阀需要得到的是0-10v的驱动电压,量化值设置为0和27648

  在主程序调用子程序,并在主程序建立手动和自动,当手动M0.1为0,自动时为1。

  建立自动整定程序,点击自动按钮后再次点击自动整定,让其进行PID自动整定,设置AT配置字节,用于PID自整定动态响应(默认高速)

  整定完成后把整定后的PID值导入存放的位置,当然能够最终靠上位机进行测试。

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